Lauro Lira iniciou seus estudos no projeto Aprendiz – Música nas escolas de Niterói, Rio de Janeiro, onde foi aluno de Ronildo Alves. Licenciou-se em violoncelo na Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (UNIRIO) na classe do prof. Hugo Pilger. Desde 2017 vive na cidade do Porto, onde graduou-se Mestre em Interpretação Artística na Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo (ESMAE), sob as orientações de Jed Barahal.
Foi premiado em algumas competições no Brasil como Concurso Paulo Bosísio, Concurso Jovens Talentos UFF, Concurso Villa-Lobos, e em Portugal no Concurso da Cidade do Fundão e Prémio Helena Sá e Costa.
Como solista, atuou a frente da Orquestra Sinfônica Nacional – UFF, Orquestra Sinfônica da UniRio, Orquestra Barroca da UniRio, Orquestra Sinfônica de Barra Mansa e Orquestra Sinfónica da ESMAE.
Atualmente é professor de violoncelo na Academia de música A Pauta, violoncelista no Quarteto Contratempus e chefe de naipe da Orquestra Clássica do Centro.